Automatización de una ortesis de extremidad inferior controlada por aplicación para una persona con capacidad limitada.

Abstract

En 1942 se implementó el primer dispositivo ortopédico activo controlado, el cual consistía en un sistema accionado mediante un actuador hidráulico para mejorar la movilidad de la cadera y la rodilla. Posteriormente, en la década de 1970, se introdujo en la Universidad de Belgrado el primer exoesqueleto, diseñado con la finalidad de proporcionar asistencia a las personas con parálisis. Sin embargo, este primer prototipo presentó limitaciones en su capacidad de movimiento. En la actualidad, se ha logrado un mayor avance en esta área mediante el uso de microcontroladores que poseen patrones predefinidos, los cuales reproducen la actividad muscular por medio de sensores que interactúan con el cuerpo humano (Font-Llagunes et al., 2010) Las férulas ortopédicas son ampliamente utilizadas en diversos casos para prevenir el movimiento indeseado o insuficiente de las articulaciones del cuerpo humano, con el fin de contrarrestar deformidades o mantener partes del cuerpo en la posición correcta. Además de proporcionar soporte y protección a los huesos dañados o tejidos blandos, estas férulas ayudan a reducir la fiebre, la hinchazón y los espasmos musculares. En algunas situaciones, se utilizan para corregir una marcha anormal que provoca rigidez en las extremidades inferiores, como las caderas, rodillas y tobillos. Los dispositivos ortopédicos se distinguen de las prótesis en el sentido de que no reemplazan un defecto físico, discapacidad, discinesia o alguna parte de ellos, sino que mejoran o reemplazan, en parte o en su totalidad, las funciones motoras (González, 2011)