Resumen:
Diseño y construcción de un brazo robótico para un sistema de clasificación de objetos de forma geométrica mediante el reconocimiento de imágenes por medio de una cámara de video. se desarrolla un prototipo de reconocimiento y clasificación de objetos, inspirado para mejora de la gestión de productos elaborados en el área industrial de la empresa Mecanoplast, dedicada a la fabricación de repositorios plásticos de diversas formas geométricas. Mediante una cámara de llook300 comunicada mediante LabVIEW a un microcontrolador que comanda el brazo robótico cilíndrico, el mismo que sujeta el objeto geométrico y lo coloca en el lugar correspondiente dependiendo de la forma de cada uno identificando por el sistema. El sistema mecátronico permite gestionar el reconocimiento de objetos geométricos de forma cuadrada, rectangular y circular, el brazo robótico puede gestionar el reconocimiento y clasificación de los objetos según la forma característica......
Descripción:
SUBJECT: Design and construction of a robotic arm for a classification system of
geometric objects by image recognition using a video camera.
It develops a prototype of recognition and classification of objects, inspired to improve
the management of products made in the industrial area of Mecanoplast company,
dedicated to manufacture of plastics repositories of several geometric shapes. Through
a Llook300 camera connected at microcontroller using LabVIEW commands the
cylindrical robotic arm, that holds the geometric object and place each one of them in the
appropriate place depending on the shape identified by the system. The mechatronic
system allows the user to manage the recognition of square, triangular and circular
shaped objects, the robotic arm manage the recognition and classification of objects
according to the characteristic shape.............
