DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT HEXÁPODO PARA INSPECCIÓN DE CÁMARAS DE REGISTRO DE FIBRA ÓPTICA PARA LA EMPRESA TELCONET EN LA CIUDAD DE QUITO.

CAMPOVERDE ORDOÑEZ, DARWIN ANDRES

DSpace Principal
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Grado
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Carrera de Ingeniería en Electrónica Digital y Telecomunicaciones
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Tesis Carrera Electrónica Digital y Telecomunicaciones 2023
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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT HEXÁPODO PARA INSPECCIÓN DE CÁMARAS DE REGISTRO DE FIBRA ÓPTICA PARA LA EMPRESA TELCONET EN LA CIUDAD DE QUITO.

CAMPOVERDE ORDOÑEZ, DARWIN ANDRES

URI: http://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/1407

Fecha: 2017

Resumen:

El presente proyecto consiste en un diseño electromecánico que pretende solventar incidencias que ocurren en las cámaras de registro de la empresa Telconet. Para el efecto, inicialmente se realizó un estudio de campo que permitió conocer los procedimientos que realizan los técnicos para el ingreso a las cámaras de registro, actividades que realizan dentro de las cámaras de registro tales como; revisión de cables de ﬁbra óptica, acometidas, instalación y desmontaje de cables de ﬁbra, creación de mangas y fusiones. También se realiza revisiones de la infraestructura civil. Dentro de todos los procedimientos descritos en la cámara de registro se evidenciaron inconvenientes, como riesgos de seguridad al momento del ingreso y la salida de los técnicos de Telconet e incomodad al realizar algún trabajo dentro de la cámara. Condiciones ambientales adversas dentro de la cámara de registro principalmente como presencia de gas, baja iluminación, altas temperaturas y humedad. Con la construcción de un robot zoomórﬁco con transmisión de video y control remoto mediante comunicación inalámbrica, a través de una interfaz gráﬁca en un Smartphone con sistema operativo Android, se pretende evitar o minimizar los inconvenientes y posibles riesgos identiﬁcados para los técnicos que trabajan diariamente en la revisión física de las cámaras de registro. Dando la alternativa de revisar la cámara de registro desde afuera, manteniendo seguro a la persona que va a ingresar. De esta manera se podrán identiﬁcar los factores nocivos para el ser humano y también se realizará la revisión de la infraestructura de la cámara de registro. Toda la información referente a la programación o código fuente del hardware estará adjuntada en Anexos al ﬁnal de la documentación del proyecto. Palabras Clave: Diseño, Robot, Hexápodo, Inspección, Cámaras, Fibra, Telconet.

Descripción:

The present project consists of an electromechanical design that seeks to solve incidents that occur in the registration chambers of Telconet. For this purpose, a ﬁeld study was initially carried out, which allowed the technicians to know the procedures for entering the registration chambers, activities carried out within the registration chambers such as; Revision of ﬁber optic cables, connections, installation and disassembly of ﬁber cables, creation of sleeves and fusions. Civil infrastructure reviews are also carried out. Within all the procedures described in the registry chamber, there were problems such as security risks at the time of entry and exit of Telconet technicians and inconvenience when performing some work inside the camera. Adverse environmental conditions within the recording chamber mainly as gas presence, low illumination, high temperatures and humidity. With the construction of a zoomorphic robot with video transmission and remote control through wireless communication, through a graphical interface on a Smartphone with Android operating system, it is intended to avoid or minimize the disadvantages and possible risks identiﬁed for technicians working daily in physical review of the registration chambers. Giving the alternative to check the registration chamber from the outside, keeping the person who is entering. In this way, it will be possible to identify the factors harmful to the human being and also the revision of the infrastructure of the registration chamber will be carried out. This document is structured as follows: in point 1, the objectives of the project are described, so that the proposed goals can be understood. In section 2, an introduction to the topic is made explaining how mechanical design, electronic design, communication, robot control and implementation will be performed. Point 3 will detail the tests, results of the functionality and operation of the robot. And as the last point will see the conclusions and recommendations of the Project. All information regarding the programming or source code of the hardware will be attached in Attachments at the end of the project documentation.

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