Resumen:
El prototipo de impresora 3D que se realizó tiene la finalidad de ayudar con prótesis
no ortopédicas a las personas que presenten algún tipo de discapacidad física por ejemplo:
Amputación en sus extremidades superiores como son las manos o dedos de las manos.
Para el desarrollo del prototipo fue necesario investigar el funcionamiento de los
elementos que componen una impresora 3D. El prototipo consta de 3 partes que son: La
parte mecánica, el hardware y el software. La parte mecánica es la estructura de la
impresora, en la cual se instalan todos los elementos que pertenecen a la parte del hardware
y que son: El módulo Arduino Mega, módulo RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu
Shield), finales de carrera, motores, estos elementos en conjunto permiten el movimiento del
extrusor en los 3 ejes X, Y y Z y la parte del software que es el programa grabado en el
módulo Arduino que contiene las instrucciones que va a seguir la impresora.
El prototipo funciona de la siguiente manera, con un cable USB se conecta la
impresora a la computadora, se selecciona el archivo que contiene la información de la pieza
a imprimir, por medio del programa Repetier se puede modificar la resolución, definición,
tiempo de impresión, etc., el programa permite controlar el proceso de impresión. Para
iniciar la impresión la cama caliente debe llegar a una temperatura promedio de 60 ˚C y el
extrusor a 200 ˚C, a esta temperatura se funde el filamento PLA (Poliácido Láctico), que es
el material utilizado por la impresora. El tiempo de impresión varía, depende de las
dimensiones, resolución, número de capas de que este hecha la pieza.
Palabras Clave: Extrusor, PLA, cama caliente, Arduino, RAMPS, Repetier
Descripción:
The prototype of 3D printer that was made has the purpose of helping with nonorthopedic
prostheses
to
people
who
present
some type of physical disability for example:
Amputation of their upper extremities such as hands or fingers.
For the development of the prototype it was necessary to investigate the operation of the
elements that make up a 3D printer. The prototype consists of 3 parts that are: The
mechanical part, the hardware and the software. The mechanical part is the structure of the
printer, in which all the elements that belong to the hardware part are installed and are: The
Arduino Mega module, RAMPS module (RepRap Arduino Mega Pololu Shield), limit
switches, motors, these elements together allow the movement of the extruder in the 3 axes
X, Y and Z and the part of the software that is the program recorded in the Arduino Mega
module that contains the instructions that the printer will follow.
The prototype works in the following way, with a USB cable the printer is connected to the
computer, the file containing the information of the piece to be printed is selected, through
the Repetier program the resolution, definition, printing time can be modified, etc., the
program allows to control the printing process. To start printing the hot bed should reach an
average temperature of 60 ˚C and the extruder at 200 ˚C, at this temperature the plastics
filament PLA (Polylactic Acid), which is the material used by the printer, melts. Print time
varies, depending on the dimensions, resolution, number of layers the piece is made of.
Keywords: Extruder, PLA, hot bed, Arduino, RAMPS, Repetier