Resumen:
Este trabajo presenta el diseño e implementación para la Automatización de una Máquina
de Algodón de Azúcar, en el que se consideran tres objetivos: el control de temperatura para
la elaboración del algodón de azúcar a través de un controlador Proporcional Integral (PI),
utilizando modelado matemático, simulación e implementación electrónica; la dosificación
del azúcar, empleando motores a pasos controlados electrónicamente para abastecer la
cantidad adecuada para la elaboración de un algodón de azúcar; y la entrega del producto
terminado. En la parte experimental de este trabajo, se hace uso de la herramienta matemática
Matlab® para la simulación del controlador Proporcional Integral. Se utiliza el software
Proteus para el diseño de los esquemas electrónicos, la simulación del software y la
construcción de las placas de circuito impreso. Además, los códigos de programación para los
microcontroladores PIC 17F877A utilizados, son desarrollado sobre el compilador microC
PRO. El resultado final es el montaje de un prototipo funcional de una máquina de algodón
de azúcar con un sistema de control PI.
Descripción:
This project presents the design and implementation of an automation system applied to a
Cotton Candy Machine, focusing in three main objectives: mathematical modeling,
simulation and electronic implementation of a Proportional Integral (PI) controller for
temperature control in a cotton candy elaboration process; dosing of sugar using stepper
motors with electronic controller to supply the adequate quantity for the elaboration of cotton
candy; and delivery of the end-product. In the experimental section of this work, the
simulation of the Proportional Integral controller was developed in the mathematical tool
Matlab®. Proteus software was used for the design of electronic schemes, software
simulation and the construction of printed circuit boards. In addition, the programming codes
for PIC 17F877A microcontrollers used were developed on the microC PRO compiler. The
final result is a complete functional model of the cotton candy machine with PI control
system.