Resumen:
El presente proyecto propone la instalación en cualquier bicicleta, de un controlador
inteligente para un motor de corriente continua que ofrezca asistencia en el pedaleo que
realiza el usuario. Su implantación incluye un motor, batería, sensores de inclinación, de
pedaleo y de frenado, para que el sistema entregue, de acuerdo a las condiciones,
gradualmente potencia, así mismo, se propone conectividad del controlador con un
Smartphone a través de una APP para poder escoger entre tres tipos de entrega de
potencia y que sea personalizable por el usuario. En primer lugar, se precisó encontrar los
materiales con las características específicas que cada elemento requería para que el
proyecto funcionara correctamente, localizándolos en mercados extranjeros y que se
adquirieron a través de un proceso de importación, los mismos que se detallan en el diseño.
Posteriormente se realizó el diseño electrónico, dividiéndolo en etapas, así como también
la implementación del prototipo, considerando principalmente el control y entrega de
potencia del motor. Finalmente, el controlador y los sensores funcionaron correctamente en
las pruebas realizadas concluyendo la factibilidad práctica de la propuesta.
Palabras claves: Controlador, pedaleo, bicicleta, motor BLDC, microcontrolador.
Descripción:
The present project proposes a smart controller for DC motor that could be installed in any
bicycle and offer assistance in pedaling for the users. The implementation includes a DC
motor, battery, tilt switch, pedaling sensor and braking sensor, with this elements the system
could deliver according to the conditions a measure of power. Another objective is establish
the interaction among the controller and a smartphone through an APP, so the user could
choose between three kinds of levels of power delivery. The first step was search all the
implements required with the specific characteristics that could guarantee the correct
operation of the project, this could happened buying some of them by importation from
foreign markets, and this elements are detailed in the design part. Later, the electronic
design was made by phases, so the implementation of the prototype too, considering mainly
the control and delivering of power of the motor.
Finally, the controller and the sensors worked correctly in all the test performed concluding
the practical feasibility of the project.
Keywords: Controller, pedalling, bicycle, BLDC motor, microcontroller.