Resumen:
Los sistemas de visión artificial han ido en constante evolución, de la mano del desarrollo de herramientas computacionales que soportan este tipo de sistemas. Este proyecto desarrolló un sistema de clasificación de prendas hospitalarias basadas en la detección de color usando visión artificial. Las distintas teorías y conceptos se analizan para poder llevar a cabo el desarrollo de la programación del algoritmo para la detección de color y su subsiguiente clasificación.
El algoritmo de Marr-Palmer incluye un modelo general de visión artificial con el cual este proyecto ha sido desarrollado. El proceso de detección de color ha sido programado en Matlab, aquí se realiza la explicación de los códigos y funciones necesarias para que el proceso de visión artificial se realice. Los diagramas de flujo para el proceso de visión artificial están detallados y explicados con minuciosidad.
El proyecto está controlado por 3 Arduinos con 3 fases de acción, para los diferentes escenarios que se presenten los Arduinos tendrán lo necesario para actuar. La lógica de programación junto con algunos comandos se explica en este proyecto.
La interfaz gráfica desarrollada en LabVIEW permite la visualización y control de los distintos procesos que se llevan a cabo dentro de la clasificación. Esta interfaz es amigable con el operador y contempla la visualización de todos los procesos que se llevan a cabo en el proceso de clasificación.
Los resultados obtenidos después de toda la programación son mostrados al final de este proyecto.
Palabras clave: Arduino, artificial, Labview, segmentación, visión
Descripción:
The systems of artificial vision have gone in constant evolution, of the hand of the development of computational tools that support this type of systems. This project developed a classification system for hospital garments based on color detection using artificial vision. The different theories and concepts are analyzed to be able to carry out the development of the programming of the algorithm for the detection of color and its subsequent classification.
The Marr-Palmer algorithm includes a general model of artificial vision with which this project has been developed. The process of color detection has been programmed in Matlab, here the explanation of the codes and functions necessary for the process of artificial vision is carried out. The flow diagrams for the artificial vision process are detailed and explained with thoroughness.
The project is controlled by 3 Arduinos with 3 action phases, for the different scenarios presented the Arduinos will have what it takes to act. The programming logic together with some commands is explained in this project.
The graphical interface developed in LabVIEW allows the visualization and control of the different processes that are carried out within the classification. This interface is friendly with the operator and contemplates the visualization of all the processes that are carried out in the classification process.
The results obtained after all the programming are shown at the end of this project.
Keywords: Arduino, artificial, Labview, segmentation, vision
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como openAccess