Resumen:
En este trabajo de titulación presento la investigación que servirá para implementar una
prótesis robótica micro controlado, con el uso de sensores Myo y Arduino para generar los
movimientos básicos al de una mano, de esta forma obtener un prototipo funcional. La
estructura utilizada es de la plataforma virtual InMoov Hand y forarm, el cual se investigó
en su forma, tamaño y grados de libertad que posee su diseño. La fabricación de la prótesis
se realizó mediante impresión 3D que tiene tecnología de CNC (Control Numérico
Computarizado) elaborado con material PLA polylactic ácido poli láctico (100%
incompatible y biodegradable). El funcionamiento de la prótesis es a través del sensor Myo
Armband Gesture, que capta señales micro eléctricas del miembro superior afectado, este
dispositivo de alta tecnología e inalámbrico, está compuesto de ocho sensores en forma de
pulsera y guarda gestos predeterminados que permite comunicarse mediante un módulo
bluetooth MH-10 a un Arduino Uno, este permite realizar el programa de las señales
analógicas emitidas del brazalete al circuito electrónico para activar y desactivar los
servomotores MG996R de acuerdo al movimiento que se va definir, de esta forma se
obtiene el movimiento de la muñeca, flexión y tensión, para un agarre cilíndrico y
manipulación de objetos.
Palabras claves:
Descripción:
In this work of titulación I present the investigation that will serve to implement a robotic
prosthesis micro controlled, with the use of sensors Myo and Arduino to generate the basic
movements to the one of hand, of this form to obtain a functional prototype. The structure
used is the virtual platform InMoov Hand and forarm, which was investigated in its shape,
size and degrees of freedom that has its design. The fabrication of the prosthesis was made
by 3D printing that has CNC (Computer Numerical Control) technology made with PLA
polylactic polylactic acid material (100% incompatible and biodegradable). The operation
of the prosthesis is through the Myo Armband Gesture sensor, which captures
microelectric signals from the affected upper limb, this high-tech and wireless device is
composed of eight sensors in the form of a wristband and saves predetermined gestures
that allows communication through a bluetooth module MH-10 to an Arduino Uno, this
allows you to program the analog signals emitted from the bracelet to the electronic circuit
to activate and deactivate the MG996R servomotors according to the movement to be
defined, in this way you get the movement of the wrist, flexion and tension, for a
cylindrical grip and handling of objects.
Keywords: Myo, Arduino, servomotors, bluetooth, bending, tension
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