Resumen:
El Ecuador ha atravesado en los últimos dos años por diversos desastres naturales,
entre ellos movimientos telúricos, siendo el punto de epicentro de uno de los
movimientos terrestres más fuertes registrados en el año 2016, suscitado en la
provincia de Manabí, escenario que causó mucha destrucción y muerte en habitantes
y rescatistas que se encontraban en la provincia en mención.
En el presente trabajo se presentó el diseño y construcción de un prototipo de robot
cuadrúpedo, con el fin de ayudar en las tareas de rescate, evaluación y revisión de
lugares en los cuales el ser humano sea incapaz de intervenir para realizar este tipo
de acciones.
El robot cuadrúpedo tiene un sistema de transmisión y recepción (TX-RX) mediante
dos dispositivos de radiofrecuencia NRF24L01, uno ubicado en el robot como
receptor y otro formando parte de la transmisión del control remoto. Estos
dispositivos permiten trabajar al usuario en una banda de frecuencia de 2400 a 2525
MHz y asignar una frecuencia de trabajo en un canal de transmisión mediante la
programación del software Arduino.
El robot tiene implementado un sistema de video con la función de tener transmisión
de video en tiempo real y un sistema de audio bidireccional que permite la
comunicación con personas que se encuentren en las áreas de revisión y supervisión.
El diseño mecánico del robot está conformado por una estructura de aluminio, una
tarjeta Arduino que controlará 12 servomotores, (03 en articulaciones de cada pata)
para movilidad, ensamblados en la base de la estructura para tener equilibrio y
mediante el sistema de video en tiempo real conforman un sistema de ayuda y
reacción que no permita al robot caminar por lugares en los que podría virarse.
Posee un control remoto compuesto por un dispositivo NRF, dos módulos joystick y
una placa Arduino Nano programable , con la función de enviar las órdenes de
movimiento al robot cuadrúpedo.
Palabras Claves: Robot, Cuadrúpedo, Video, Audio, Bidireccional.
Descripción:
In the last two years, Ecuador has experienced several natural disasters, including
earthquakes, being the epicenter of one of the strongest land movements recorded in
2016, which was caused in the province of Manabí and caused to much destruction
and death in inhabitants and rescuers who were in the province in question.
In the present work, the design and construction of a quadruped robot prototype was
presented, in order to help in the tasks of rescue, evaluation and review of places in
which the human is unable to intervene to perform this type of action.
The quadruped robot has a transmission and reception system (TX-RX) by means of
two radiofrequency devices NRF24L01, one located in the robot as receiver and
another forming part of the transmission of the remote control. These devices allow
the user to work in a frequency band from 2400 to 2525 MHz and assign a working
frequency in a transmission channel by programming with the Arduino software.
The robot has implemented a video system with the function of having video
transmission in real time and a bidirectional audio system that allows communication
with people who are in the areas of review and supervision.
The mechanical design of the robot is formed by an aluminum structure, an Arduino
card that will control 12 servomotors, (03 in joints of each leg) for mobility,
assembled at the base of the structure to have balance and through the video system
in time real make up a system of help and reaction that does not allow the robot to
walk through places where it could be veered.
It has a remote control consisting of an NRF device, two joystick modules and an
Arduino Nano programmable board, with the function of sending the movement
commands to the quadruped robot.
Key Words: Robot, Quadruped, Video, Audio, Bidirectional.
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como openAccess