IMPLEMENTACIÓN DE UN BASTÓN PLEGABLE ELECTRÓNICO CON RADAR POR ULTRASONIDO Y UBICACIÓN MEDIANTE GPS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL.

Abstract

En Ecuador, encontrar en forma comercial un dispositivo electrónico portátil que ayude a las personas no videntes a desplazarse es escaza, ya que no se posee un equipo que les permita dirigirse a su destino y reconocer en qué dirección se encuentran cuando lo requieran. (Tello, El Comercio, 2014) Por esta razón se implementó en un bastón plegable un circuito electrónico que permite obtener un radar por ultrasonido y tener ubicación geográfica mediante GPS para personas con discapacidad visual. Específicamente se colocó dos sensores ultrasónicos, un módulo GPS, un BT maestro, un acelerómetro, un GSM, dos batería, un módulo cargador de baterías, tres interruptores de control y un ARDUINO nano en una PCB, y se integrara el conjunto en un bastón plegable; adicionalmente se colocó un BT esclavo, un sintetizador, un interruptor, un ARDUINO nano, una batería y un módulo cargador de baterías en una PCB, los cuales conformara, un dispositivo de audio portátil, que se comunicara en forma inalámbrica con el dispositivo del bastón, a estos dos conjuntos resultantes se les programo en sus respectivos módulos Arduino, un código creado, de forma que puedan ejercer un control central en cada dispositivo. Este proyecto, guiara al invidente para que pueda dirigirse a su lugar de destino mediante alertas de voz de obstáculos y posición, que escuchara a través de un audífono, siendo de gran ayuda para su movilización. Palabras Clave: Personas invidentes, detector de obstáculos, ubicación GPS, bastón plegable, comunicación inalámbrica.