Resumen:
Hoy en día el adelanto tecnológico continúa creciendo constantemente, esto se debe al
desarrollo de la robótica a nivel mundial. Este es el caso de los robots bípedos los cuales han
sido diseñado para interactuar con su entorno mediante sensores y además brindar diversos tipos
de asistencia en diferentes áreas entre estas: la exploración de lugares de difícil acceso y en la
educación para promover la creatividad de los estudiantes. Todo esto ha llevado a plantear el
presente trabajo el cual tiene como objetivo principal la implementación un prototipo de robot
bípedo con tecnología Xbee para la detección de obstáculos predeterminados. Este proyecto ha
sido desarrollado para dar a conocer un instructivo sobre la elaboración de un robot bípedo. El
cual podrá ser utilizado para incentivar la robótica educativa como una herramienta de
motivación para el aprendizaje en los estudiantes o personas interesadas por el estudio de la
robótica. Para resolver este problema se utilizó la metodología planteada por Angulo, J. (1986).
Esta metodología consiste en 7 etapas, las cuales han sido aplicadas para la elaboración de la
guía de ensamblaje. Esto ha permitido obtener el siguiente resultado: se ha elaborado un
prototipo bípedo el cual funciona correctamente y que en base a su construcción se ha elaborado
un instructivo el cual podrá ser utilizado por las personas para el desarrollo de un robot. En
conclusión, este proyecto es un aporte hacia la sociedad porque incentiva a las personas a
investigar sobre el desarrollo tecnológico para que en un futuro sean capaces de aplicar estos
conocimientos en un proyecto de beneficio para la sociedad.
Palabras clave: robótica, tecnología, diseño electrónico, robot bípedo, interfaz inalámbrica.
Descripción:
Today, technological progress continues to grow steadily, this is due to the development
of robotics worldwide. This is the case of bipedal robots which have been designed to interact
with their environment through sensors and also provide various types of assistance in different
areas among these: the exploration of hard-to-reach places and in education to promote the
creativity of students. All this has led to the present work which has as main objective the
implementation of a biped robot prototype with Xbee technology for the detection of
predetermined obstacles. This project has been developed to publicize an instruction on the
development of a biped robot. Which can be used to encourage educational robotics as a
motivational tool for learning in students or people interested in the study of robotics. To solve
this problem, the methodology proposed by Angulo, J. (1986) was used. This methodology
consists of 7 stages, which have been applied for the preparation of the assembly guide. This
has allowed obtaining the following result: a biped prototype has been developed which works
correctly and based on its construction an instructional has been developed which can be used
by people for the development of a robot. In conclusion, this project is a contribution to society
because it encourages people to investigate technological development so that in the future they
will be able to apply this knowledge in a project that benefits society.
Keywords: robotics, technology, electronic design, biped robot, wireless interface.
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como openAccess