Resumen:
RESUMEN
El proyecto de investigación tuvo por objeto desarrollar un sistema integrado para la operación de un brazo robótico teleoperado en tiempo real mediante la plataforma Firebase con el uso de dispositivos móviles, el enfoque metodológico de la investigación fue basado en una investigación aplicada ya que se centra específicamente en buscar la aplicación o utilización de conocimientos teóricos, a la vez que se adquieren otros, después de implementar y sistematizar. La técnica de levantamiento de información que se usó fue la observación indirecta ya que la investigación se llevó acabo por revisión de bibliografía. La teleoperación del brazo robótico se basó sobre la arquitectura del Cloud Computing usando las API y Services de Google Cloud Platform y permitió una interacción directa con Firebase y esta plataforma a su vez, tienen enlaces directos con dispositivos móviles, se hizo uso de protocolos de comunicación IoT (Internet of Things) y pudo conectarse con una la tarjeta Wifi, lo que consistió en tener el control de todas las variables del robot de forma remota en tiempo real, carga y descarga de información de la base de datos, seguridad de la información y obtener estadísticas sobre el uso de la aplicación. Como resultados se valoró el funcionamiento del sistema teleoperado obteniendo información sobre el tráfico teletransmitido, tiempos de latencia, errores, eventos, estos parámetros permiten mejorar el rendimiento y la calidad del servicio de la aplicación.
Palabras claves: teleoperación, Firebase, Cloud Computing, aplicaciones móviles, IoT, tiempos de latencia.
Descripción:
ABSTRACT
The purpose of the research project was to develop an integrated system for the operation of a teleoperated robotic arm in real time using the Firebase platform with the use of mobile devices, the methodological approach of the research was based on an applied research since it focuses specifically in seeking the application or use of theoretical knowledge, while others are acquired, after implementing and systematizing. The information gathering technique that was used was indirect observation since the investigation was carried out by literature review. The teleoperation of the robotic arm was based on the architecture of Cloud Computing using the APIs and Services of Google Cloud Platform and allowed a direct interaction with Firebase and this platform in turn, have direct links with mobile devices, communication protocols were used IoT (Internet of Things) and was able to connect with a Wifi card, which consisted of having control of all robot variables remotely in real time, loading and unloading information from the database, information security and obtain statistics on the use of the application. As results, the operation of the teleoperated system was evaluated obtaining information on the tele-transmitted traffic, latency times, errors, events, these parameters allow to improve the performance and the quality of the service of the application.
Keywords: Teleoperation, Firebase, Cloud Computing, Mobile Applicat
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