Resumen:
El proyecto trata del diseño y construcción de una fresadora CNC implementando tecnología
CAM, la cual se realizó a través de una fresadora existente que se desmontó para automatizarla y
cambiarle algunos componentes mecánicos y añadiendo componentes electrónicos como: un
controlador (Arduino UNO) más un módulo CNC SHIELD y controladores A4988, así también se
adjuntó componentes electromecánicos como los motores paso a paso que son los encargados de
realizar el movimiento de la máquina de los cuales se controló su velocidad y posición para obtener
un mecanizado por arranque de viruta por el movimiento de una fresa obteniendo figuras talladas,
fresadas o caladas dependiendo de la broca que se utilice en el husillo, este trabajo es difícil hacerlo
manualmente, con la implementación de la máquina CNC se proyecta que exista un crecimiento
integral en el taller donde se realizó el proyecto. Para la creación inicial de las imágenes se probó
varios programas de diseño CAM hasta adaptarse al más interactivo y amigable para el operario,
posteriormente se elaboró un programa interprete de código G el cual se carga al driver para que
ejecute el programa. Por último, se efectuó pruebas de funcionamiento cada eje por separado, en
primer lugar, se trabajó con el eje horizontal longitudinal, después con el eje horizontal transversal
y por último con el eje vertical (x,y,z) respectivamente, la fresadora trabajando correctamente y la
cama de fresado se desplazándose libremente en la dirección requerida se realizó la calibración de
cada motor paso a paso, ajuste de tornillos, realización de pruebas con diferentes brocas.
Palabras claves: CNC, CNC SHIELD, CAM, Arduino UNO, driver, código G
Descripción:
ABSTRACT
The project deals with the design and construction of a CNC milling machine implementing CAM
technology, which was carried out through an existing milling machine that was disassembled to
automate and change some mechanical components and adding electronic components such as: a
controller (Arduino UNO) plus a module SHIELD CNC and A4988 controllers, as well as
electromechanical components such as stepper motors that are responsible for making the
movement of the machine, which controlled its speed and position to obtain machining by chip
removal by the movement of A milling cutter obtaining carved, milled or openwork figures
depending on the bit used in the spindle, this work is difficult to do manually, with the
implementation of the CNC machine it is projected that there will be an integral growth in the
workshop where the project was carried out. For the initial creation of the images, various CAM
design programs were tested until they were adapted to the most interactive and user-friendly one,
then an interpreter program of G code was developed, which is loaded into the driver to execute
the program. Finally, performance tests were carried out on each axis separately, firstly, the
longitudinal horizontal axis was used, then the transverse horizontal axis, and finally the vertical
axis (x, y, z) respectively, the milling machine working Correctly and the milling bed moving
freely in the required direction, calibration of each stepper motor, adjustment of screws, testing
with different bits was performed.
Keywords: CNC, CNC SHIELD, CAM, Arduino UNO, driver, G code