Resumen:
En el presente proyecto de investigación se desarrolla un sistema de control y
optimización de energía para drones cuadricópteros de uso aficionado durante vuelo
estacionario, se basa principalmente en determinar a través de mediciones y cálculos
teóricos el consumo de corriente de un drone cuadricóptero (por módulo componente),
para lo cual se diseñará un sistema de medición y adquisición de datos de consumo online
a través de una tarjeta electrónica de desarrollo Arduino NANO (desmontable) para su
análisis previo. Posterior a la determinación del consumo total de corriente del
cuadricóptero, a través de la teoría clásica de control y placa Arduino NANO, se genera el
sistema de control automático de encendido y apagado de los módulos componentes del
drone, para lograr la optimización de energía que permita un tiempo de vuelo adicional,
que puede orientarse para finalizar una misión con un aterrizaje controlado y precautelando
la integridad del drone.
Para el desarrollo de éste proyecto se utilizó un drone cuadricóptero F450-APM 2.8
de Ardupilot, equipo de costo accesible, compatible con múltiples entornos de
programación y flexible con plataformas de estaciones terrenas de control de drones, con
un firmware de código abierto, robusto e idóneo para desarrollar proyectos de
investigación en el área de los UAV’s.
Palabras Claves: UAV, drone, cuadricóptero, APM, HMI.
Descripción:
ABSTRACT
This research project develops an energy control and optimization system for
amateur quadcopter drones during stationary flight, mainly based on determining through
theoretical measurements and calculations the current consumption of a quadcopter drone
(per component module), for which a system of measurement and acquisition of consumer
data will be designed through an Arduino NANO (datachable) electronic development card
for prior analysis. Following the determination of the total current consumption of the
quadcopter through the classical control theory and an Arduino NANO board, the
automatic on/off control system of the drone component modules is generated, to achieve
the energy optimization that allows an additional flight time, which can be oriented to
finish a mission with a controlled landing and precautioning the integrity of the drone.
For the development of this project, a quadcopter F450-APM 2.8 drone from
Ardupilot, accesible cost equipment, compatible with multiple programming environments
and flexible with drone control earth station platforms, with an open source firmware,
robust and ideal for developing research projects in the area of UAV's.
Keywords: UAV's, drone, quadcopter, APM, HMI.
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como openAccess