Control de un exoesqueleto para motricidad en niños por medio de comandos de voz y asistentes virtuales.

Ruiz Guangaje, Carlos Rodrigo

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Control de un exoesqueleto para motricidad en niños por medio de comandos de voz y asistentes virtuales.

Ruiz Guangaje, Carlos Rodrigo

URI: http://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/3346

Fecha: 2022-09

Resumen:

De acuerdo a los datos presentados y manejados por la Organización Mundial de la Salud una gran cantidad de personas en el mundo, poseen capacidades distintas, uno de los casos más importantes y que dificulta que las personas puedan ejecutar actividades normales es el caso de la paraplejia, el cual es un estado físico representado por la incapacidad de mover las extremidades inferiores, generalmente esta se produce por lesiones medulares o enfermedades congénitas. (Moreno, 2010). Este es uno de los casos en donde la comunidad científica y la médica han unido fuerzas para generar diversos proyectos los cuales han permitido en el mayor de los casos mejorar la calidad de vida de las personas que tienen capacidades distintas, sin embargo, por parte de las entidades gubernamentales existe una gran falta de apoyo para que proyectos de investigación enfocados a esta área en específico se vean desatendidos por los costos elevados de los equipos y dispositivos utilizados para este fin. (Medrano, Zendejas, et al., 2014). La robótica móvil, ha tratado de generar proyectos y sistemas que puedan aportar con investigaciones a la mejora de procesos que son aplicados para la movilidad de las personas que han perdido temporalmente o sufren en la actualidad paraplejia o incluso para la misma rehabilitación de las personas que sufren este tipo de problemas y que finalmente terminan convirtiéndose en pacientes para futuras rehabilitaciones. (Barrera et al., 2004). Por un lado, se encuentran las sillas de ruedas a las que en los últimos años se les ha provisto de tecnología con el objetivo de volverlas autónomas, pero por otro lado, se encuentran los exoesqueletos robóticos que a más de ser equipos utilizados en terapias, son sistemas que pueden ser utilizados para el desplazamiento de personas que han perdido por completo su movilidad, sin embargo, se debe tomar en cuenta que estos sistemas que han sido creados deben mostrar dos características fundamentales, el primero es que debe aportar a la mejoría de la salud de las personas y por otro lado, deben ser sistemas seguros para que los pacientes o usuarios puedan manejarlos sin problemas. (Cano & Isidro, 2014)

Descripción:

According to the data presented and managed by the World Health Organization, a A large number of people in the world have different capacities, one of the most important and that makes it difficult for people to carry out normal activities is the case of paraplegia, which is a physical state represented by the inability to move the lower extremities, this is generally caused by spinal cord injuries or diseases congenital (Moreno, 2010). This is one of the cases where the scientific community and the medicine have joined forces to generate various projects which have allowed the greatest of cases improve the quality of life of people with different abilities, without However, on the part of government entities there is a great lack of support for research projects focused on this specific area are neglected by the high costs of equipment and devices used for this purpose. (Medrano, Zendejas, et al., 2014). Mobile robotics has tried to generate projects and systems that can contribute with research to improve processes that are applied to the mobility of people who have temporarily lost or currently suffer from paraplegia or even paraplegia rehabilitation of people who suffer this type of problem and who finally end up becoming patients for future rehabilitations. (Barrera et al., 2004). On the one hand, it find the wheelchairs that in recent years have been provided with technology with the objective of making them autonomous, but on the other hand, there are exoskeletons robotics that, in addition to being equipment used in therapies, are systems that can be used for the movement of people who have completely lost their mobility, without However, it must be taken into account that these systems that have been created must show two fundamental characteristics, the first is that it should contribute to the improvement of the health of the people and on the other hand, they must be safe systems so that patients or users can handle them without problems. (Cano & Isidro, 2014)

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