Resumen:
En la actualidad el desarrollo de la tecnología específicamente en el ámbito industrial ha
demostrado que los algoritmos de control tradicionales están quedando obsoletos en
comparación a los nuevos controladores como son los casos de los controles avanzados e
inteligentes, ya que han mejorado notablemente en comparación de sus antecesores en
tiempos de respuesta de estabilización ante perturbaciones propias de un proceso industrial y
debido a las necesidades de mejorar la precisión y robustez del control en sistemas complejos o
no lineales (procesos típicos en la industria). En nuestro país gran porcentaje de la industria aún
emplea controladores tradicionales (PID) que ha futuro podría ser un limitante para el desarrollo
y actualización de la automatización de procesos industriales, por lo que se plantea este estudio
de comparación de este tipo de controladores versus los nuevos métodos de control
(Inteligente).
Con el fin de validar los tiempos de reacción a los procedimientos sugeridos en dos plantas
con procesos industriales de prueba distintos, este proyecto de trabajo presenta el diseño y
modelado de un controlador difuso. En la simulación se utiliza el software Matlab tanto para la
creación del algoritmo de control como para el modelado de la planta industrial. Con el uso de
Matlab IDENT toolboox, el enfoque de identificación produce un modelo matemático de las
plantas que se puede utilizar para imitar los diversos procesos. El software LabVIEW se utiliza
para el diseño de controladores, junto con bibliotecas como Control Desing, entre otras, para
producir salidas gráficas de controladores que pueden compararse.
Descripción:
Currently, the development of technology specifically in the industrial field has
demonstrated that traditional control algorithms are becoming obsolete in
comparison to the new drivers such as advanced controls and
intelligent, since they have improved significantly compared to their predecessors in
stabilization response times to disturbances typical of an industrial process and
due to the needs to improve the precision and robustness of control in complex systems or
non-linear (typical processes in the industry). In our country, a large percentage of the industry still
It uses traditional controllers (PID) which could be a limitation for development in the future.
and updating of the automation of industrial processes, which is why this study is proposed
comparison of this type of controllers versus new control methods
(Intelligent).
In order to validate the reaction times to the suggested procedures in two plants
with different industrial testing processes, this work project presents the design and
modeling of a fuzzy controller. In the simulation, the Matlab software is used for both the
creation of the control algorithm for modeling the industrial plant. With the use of
Matlab IDENT toolboox, the identification approach produces a mathematical model of the
plants that can be used to imitate the various processes. LabVIEW software is used
for controller design, along with libraries such as Control Design, among others, to
produce graphical outputs of drivers that can be compared.