Diseño de un prototipo de proceso industrial para la clasificación de objetos con la utilización de un kit de robótica lego mindstorms nxt y herramientas de software como matlab y simulink

Abstract

En estos tiempos en la que la tecnología está sustituyendo la mano de obra humana mediante robots, los cuales realizan los mismos trabajos del hombre en las industrias, incrementando la producción en poco tiempo y evitando a la vez cierto porcentaje de gastos económicos que ello implica; debido a estos avances tecnológicos cada vez las empresas han optado por implementar sistemas autómatas que aseguren al cliente un producto con la mejor calidad. El presente proyecto tiene como objetivo principal el diseño de un prototipo de proceso industrial para la clasificación de objetos con la utilización de un kit de robótica Lego Mindstorms NXT empleando librerías del software Matlab y Simulink, cuyo proceso se trata de un diseño y construcción de una banda transportadora y un brazo robótico, en el cual el cerebro del proceso es un bloque de programación Lego, el mismo que permite el control de sensores y servomotores conectados a los puertos del bloque y programados con Matlab. Para el control de la banda transportadora se utiliza el software NXT-G que es el programa que viene por default en el Kit ya mencionado. El Kit Lego Mindstorms consta de 577 piezas que permiten armar cualquier tipo de robot y programarlo de acuerdo a la necesidad, desde un entorno de programación básico hasta un entorno de ingeniería.