DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA PROTOTIPO QUE DISPENSA ALIMENTO PARA PERROS, CONTROLADO Y MONITOREADO MEDIANTE UN DISPOSITIVO ANDROID.

Abstract

El presente trabajo se llevó a cabo a través del diagnóstico y la recopilación de información, lo que proporcionó el conocimiento y la utilización de las herramientas necesarias para su desarrollo. Actualmente la sociedad ha cambiado su ritmo de vida, dando como resultado que la permanencia de los miembros familiares en el hogar sea mínima. Esta se ha visto reducida generalmente por ocupaciones laborales a la noche y fines de semana. Dentro del núcleo familiar se puede contar como un miembro más a una mascota, por lo general un perro, esta reducción del tiempo dentro de casa ha conllevado la permanecía en solitario de la mascota en el hogar. La frecuencia de suministro de alimento de un perro viene dado por dos factores principales como la raza y la edad según la recomendación de un veterinario. La ausencia de una persona en el hogar por el factor tiempo, conlleva en muchas ocasiones a un descuido en la alimentación de la mascota, pudiendo derivar en alguna patología por un inadecuado racionamiento del alimento. El desarrollo de este proyecto permite ayudar a los dueños de mascotas caninas, que por distintas circunstancias no tienen el tiempo suficiente para alimentarlas personalmente, lo que los obliga a buscar alguna alternativa para suplir las necesidades nutricionales y estar más pendientes de las mismas. Para solucionar este problema se desarrolló un sistema prototipo, el cual utiliza la tecnología electrónica y de comunicaciones que hoy en día brinda el mercado, es así que dicho sistema proporciona alimento balanceado a una mascota desde cualquier lugar donde el dueño se encuentre y a cualquier hora, utilizando un dispositivo con sistema operativo Android con una aplicación conectada a internet, la que puede hacer un llamado para activar un mecanismo que proporciona alimento y verificar la entrega del mismo. La etapa de hardware del dispensador, está compuesta por un módulo ardunio que es la unidad central de control y permite el manejo de cada uno de actuadores tales como un zumbador y un servomotor, el cual es capaz de proporcionar la fuerza de torque suficiente

V para abrir y cerrar la compuerta de alimento, todo esto conjuntamente con un sensor ultrasónico el cual verifica la presencia o no del mismo. La etapa de software del dispensador está conformada por todas las instrucciones para el manejo y control de cada uno de los elementos actuadores, estas instrucciones se encuentran cargadas en un arduino mega 2560 que es una plataforma de hardware libre con un entorno de desarrollo integrado que permite el compilado y carga del programa a ser ejecutado. El desarrollo de la aplicación Android se lo realiza en la plataforma App Inventor, esta aplicación accede a una página desarrollada en PHP que permite la interacción usuario máquina y controla todo el sistema, además mediante el software de fábrica propio de la cámara ip se puede acceder al video en tiempo real.