Desarrollo de un Sistema de Control y Monitoreo integrado de Brazo Robótico y Banda Transportadora para uso del Laboratorio de Electrónica de la Universidad de Israel mediante IoT basado en la plataforma Blynk.

Abstract

La enseñanza para los estudiantes sobre la automatización y el control remoto de dispositivos físicos utilizando tecnología IoT es uno de los retos universitarios que presentan actualmente las instituciones educativas en todo el mundo, así como con el desarrollo de la industria 4.0. El brazo robótico se diseñó para realizar tareas simples, como recoger y colocar objetos, por medio de un control realizado en forma virtual en el celular, la cual podrá modificar sus trayectorias de desplazamientos y velocidad cuando lo requiera el usuario, mientras que la banda transportadora se lo utilizará para el movimiento de los objetos de un lugar a otro, que a su vez tiene instalado un sensor infra rojo que indicará que hay un objeto a la vista y el brazo comience su trayectoria de embalaje de caja, contando con un contador para determinar el proceso de recolección de cajas. La plataforma Blynk es una herramienta online que permite crear interfaces de usuario personalizadas para dispositivos conectados. Esto permitirá a los estudiantes controlar el brazo robótico y la banda transportadora a través de una aplicación móvil, lo que facilita la interacción y el aprendizaje práctico. La cantidad de personas que pueden controlar el brazo robótico y la banda transportadora en un entorno educativo utilizando Blynk depende de varios factores, como la configuración del sistema, la capacidad de la red y la disponibilidad de dispositivos móviles. En general, Blynk permite que múltiples usuarios accedan y controlen dispositivos conectados simultáneamente a través de la aplicación móvil. Sin embargo, la cantidad exacta de usuarios que pueden controlar el sistema al mismo tiempo puede estar limitada por factores como el ancho de banda de la red y la capacidad de procesamiento del servidor Blynk.