IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE ROBOT BÍPEDO CON TECNOLOGÍA XBEE PARA LA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS PREDETERMINADOS.

Abstract

Hoy en día el adelanto tecnológico continúa creciendo constantemente, esto se debe al desarrollo de la robótica a nivel mundial. Este es el caso de los robots bípedos los cuales han sido diseñado para interactuar con su entorno mediante sensores y además brindar diversos tipos de asistencia en diferentes áreas entre estas: la exploración de lugares de difícil acceso y en la educación para promover la creatividad de los estudiantes. Todo esto ha llevado a plantear el presente trabajo el cual tiene como objetivo principal la implementación un prototipo de robot bípedo con tecnología Xbee para la detección de obstáculos predeterminados. Este proyecto ha sido desarrollado para dar a conocer un instructivo sobre la elaboración de un robot bípedo. El cual podrá ser utilizado para incentivar la robótica educativa como una herramienta de motivación para el aprendizaje en los estudiantes o personas interesadas por el estudio de la robótica. Para resolver este problema se utilizó la metodología planteada por Angulo, J. (1986). Esta metodología consiste en 7 etapas, las cuales han sido aplicadas para la elaboración de la guía de ensamblaje. Esto ha permitido obtener el siguiente resultado: se ha elaborado un prototipo bípedo el cual funciona correctamente y que en base a su construcción se ha elaborado un instructivo el cual podrá ser utilizado por las personas para el desarrollo de un robot. En conclusión, este proyecto es un aporte hacia la sociedad porque incentiva a las personas a investigar sobre el desarrollo tecnológico para que en un futuro sean capaces de aplicar estos conocimientos en un proyecto de beneficio para la sociedad.

Palabras clave: robótica, tecnología, diseño electrónico, robot bípedo, interfaz inalámbrica.