Sistema integrado para la operación de un brazo robótico teleoperado en tiempo real mediante la plataforma Firebase con el uso de dispositivos móviles

Abstract

RESUMEN

El proyecto de investigación tuvo por objeto desarrollar un sistema integrado para la operación de un brazo robótico teleoperado en tiempo real mediante la plataforma Firebase con el uso de dispositivos móviles, el enfoque metodológico de la investigación fue basado en una investigación aplicada ya que se centra específicamente en buscar la aplicación o utilización de conocimientos teóricos, a la vez que se adquieren otros, después de implementar y sistematizar. La técnica de levantamiento de información que se usó fue la observación indirecta ya que la investigación se llevó acabo por revisión de bibliografía. La teleoperación del brazo robótico se basó sobre la arquitectura del Cloud Computing usando las API y Services de Google Cloud Platform y permitió una interacción directa con Firebase y esta plataforma a su vez, tienen enlaces directos con dispositivos móviles, se hizo uso de protocolos de comunicación IoT (Internet of Things) y pudo conectarse con una la tarjeta Wifi, lo que consistió en tener el control de todas las variables del robot de forma remota en tiempo real, carga y descarga de información de la base de datos, seguridad de la información y obtener estadísticas sobre el uso de la aplicación. Como resultados se valoró el funcionamiento del sistema teleoperado obteniendo información sobre el tráfico teletransmitido, tiempos de latencia, errores, eventos, estos parámetros permiten mejorar el rendimiento y la calidad del servicio de la aplicación.

Palabras claves: teleoperación, Firebase, Cloud Computing, aplicaciones móviles, IoT, tiempos de latencia.