SISTEMA DE CONTROL Y OPTIMIZACIÓN DE ENERGÍA PARA DRONES CUADRICÓPTEROS DURANTE VUELO ESTACIONARIO

Abstract

En el presente proyecto de investigación se desarrolla un sistema de control y optimización de energía para drones cuadricópteros de uso aficionado durante vuelo estacionario, se basa principalmente en determinar a través de mediciones y cálculos teóricos el consumo de corriente de un drone cuadricóptero (por módulo componente), para lo cual se diseñará un sistema de medición y adquisición de datos de consumo online a través de una tarjeta electrónica de desarrollo Arduino NANO (desmontable) para su análisis previo. Posterior a la determinación del consumo total de corriente del cuadricóptero, a través de la teoría clásica de control y placa Arduino NANO, se genera el sistema de control automático de encendido y apagado de los módulos componentes del drone, para lograr la optimización de energía que permita un tiempo de vuelo adicional, que puede orientarse para finalizar una misión con un aterrizaje controlado y precautelando la integridad del drone. Para el desarrollo de éste proyecto se utilizó un drone cuadricóptero F450-APM 2.8 de Ardupilot, equipo de costo accesible, compatible con múltiples entornos de programación y flexible con plataformas de estaciones terrenas de control de drones, con un firmware de código abierto, robusto e idóneo para desarrollar proyectos de investigación en el área de los UAV’s. Palabras Claves: UAV, drone, cuadricóptero, APM, HMI.