Resumen:
Un vehículo aéreo no tripulado o “Dron”, es un vehículo capaz de volar y ser
comandado a distancia sin que se requiera de la participación de un piloto, este tipo de
aeromodelos ya eran utilizados en la segunda guerra mundial aunque en la actualidad
son de gran ayuda en misiones de reconocimiento, vigilancia, búsqueda y rescate;
apoyo en desastres, estudios de investigación, tareas de alto riesgo, etc, sin
representar riesgo alguno, ya que en el caso de sufrir un accidente, las pérdidas serian
únicamente materiales.
El presente proyecto se centra en el diseño y construcción de un vehículo aéreo no
tripulado de 6 rotores mediante el uso de componentes eléctricos, electrónicos y
mecánicos disponibles en el mercado local y con herramientas de programación de
licencia libre. En la parte de control se diseñó y desarrolló el software y hardware que
proporcionará la interfaz de control y monitoreo del prototipo con características que
igualen o mejoren a los sistemas de control actualmente empleados en marcas
comerciales, también, se creó una estructura que soporte las partes mecánicas,
electromecánicas y electrónicas del Hexacóptero, con material liviano y resistente
disponible en el mercado ecuatoriano.
Finalmente se obtiene una plataforma voladora capaz de realizar vuelos estables
según los requerimientos planteados en el objetivo general y alcance, que sea seguro,
confiable y con la característica principal de poder mejorarlo y darle nuevas
funcionalidades que con un hexacóptero comercial no se podría lograr.
Descripción:
An unmanned aerial vehicle or "Drone" is a vehicle capable of flying and be
commanded remotely without requiring the participation of a pilot, this type of model
airplanes were already used in the Second World War but today they are great help in
reconnaissance, surveillance, search and rescue; disaster support, research, high-risk
tasks, etc, without representing any risk, since in the case of an accident, the losses
would only materials.
This project focuses on the design and construction of an unmanned aerial vehicle 6
rotors using electrical, electronic and mechanical available in the local market and
programming tools free license components. In the control part was designed and
developed the software and hardware that provide the interface control and monitoring
of the prototype with features that match or improve the control systems currently used
in trademarks, a structure that supports the parties also created mechanical,
electromechanical and electronic of Hexacópter with resistant lightweight material
available in the Ecuadorian market.
Finally a flying platform capable of stable flight according to the requirements outlined
in the general objective and scope, that is safe, reliable and with the main feature to
improve it and give it new features that a commercial hexacópter could not be achieved
is obtained.
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como openAccess