DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO MULTIROTOR Y DEL SISTEMA DE RADIO CONTROL CON 6 CANALES FULL DÚPLEX

Abstract

Un vehículo aéreo no tripulado o “Dron”, es un vehículo capaz de volar y ser comandado a distancia sin que se requiera de la participación de un piloto, este tipo de aeromodelos ya eran utilizados en la segunda guerra mundial aunque en la actualidad son de gran ayuda en misiones de reconocimiento, vigilancia, búsqueda y rescate; apoyo en desastres, estudios de investigación, tareas de alto riesgo, etc, sin representar riesgo alguno, ya que en el caso de sufrir un accidente, las pérdidas serian únicamente materiales. El presente proyecto se centra en el diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado de 6 rotores mediante el uso de componentes eléctricos, electrónicos y mecánicos disponibles en el mercado local y con herramientas de programación de licencia libre. En la parte de control se diseñó y desarrolló el software y hardware que proporcionará la interfaz de control y monitoreo del prototipo con características que igualen o mejoren a los sistemas de control actualmente empleados en marcas comerciales, también, se creó una estructura que soporte las partes mecánicas, electromecánicas y electrónicas del Hexacóptero, con material liviano y resistente disponible en el mercado ecuatoriano. Finalmente se obtiene una plataforma voladora capaz de realizar vuelos estables según los requerimientos planteados en el objetivo general y alcance, que sea seguro, confiable y con la característica principal de poder mejorarlo y darle nuevas funcionalidades que con un hexacóptero comercial no se podría lograr.