Resumen:
En el presente proyecto se desarrolla un VEHÍCULO A CONTROL REMOTO CON
VISIÓN EN PRIMERA PERSONA, permite al usuario tener la sensación de manejar n
forma directa, ya que la imagen se proyecta en tiempo real.
El prototipo está enfocado a ser un vehículo no tripulado, comandado mediante una
aplicación instalada sobre la plataforma Android con tecnología WIFI, para controlar el
movimiento de giro de las llantas del vehículo en todas las direcciones, además de
manipular la rotación de la cámara a través de servomotores en sentido horizontal y
vertical.
Mediante una metodología experimental, se presenta el vehículo como un desarrollo
tecnológico y de innovación de sistemas robóticos, con la utilización de técnicas de control
remoto de dispositivos y de transmisión de video actuales.
Palabras claves: FPV, NODEMCU, ESP8266, servomotor, App Inventor2, LiPo
Descripción:
In the present project a VEHICLE WITH REMOTE CONTROL WITH VISION IN
FIRST PERSON is developed, allows the user to have the sensation of driving directly,
since the image is projected in real time.
The prototype is focused on being an unmanned vehicle, commanded by an application
installed on the Android platform with WIFI technology, to control the turning movement
of the vehicle's tires in all directions, in addition to manipulating the rotation of the camera
through of servomotors in horizontal and vertical direction.
Through an experimental methodology, the vehicle is presented as a technological
development and innovation of robotic systems, with the use of techniques of remote
control of devices and current video transmission.
KEYWORDS: FPV, NODEMCU, ESP8266, servomotor, App Inventor2, LiPo
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como openAccess