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metadata.dc.type: bachelorThesis
Título : DESARROLLO DE UN VEHÍCULO A CONTROL REMOTO CON VISIÓN EN PRIMERA PERSONA.
Autor : CORTIJO LEYVA, RENÉ ERNESTO
SOLÍS POVEDA, JUAN ANDRÉS
Palabras clave : FPV, NODEMCU,;ESP8266,;servomotor,;App Inventor2, LiPo
Fecha de publicación : 2018
Editorial : Quito
Citación : Solís Poveda, Juan Andrés (2018) Desarrollo de un vehículo a control remoto con visión en primera persona. Quito UISRAEL, ELECTRÓNICA DIGITAL Y TELECOMUNICACIONES Quito: Universidad Israel 2018, 145p. Mg René Ernesto Cortijo Leyva UISRAEL-EC-ELDT-378.242-2018-049
Citación : ELDT;049
Resumen : En el presente proyecto se desarrolla un VEHÍCULO A CONTROL REMOTO CON VISIÓN EN PRIMERA PERSONA, permite al usuario tener la sensación de manejar n forma directa, ya que la imagen se proyecta en tiempo real. El prototipo está enfocado a ser un vehículo no tripulado, comandado mediante una aplicación instalada sobre la plataforma Android con tecnología WIFI, para controlar el movimiento de giro de las llantas del vehículo en todas las direcciones, además de manipular la rotación de la cámara a través de servomotores en sentido horizontal y vertical. Mediante una metodología experimental, se presenta el vehículo como un desarrollo tecnológico y de innovación de sistemas robóticos, con la utilización de técnicas de control remoto de dispositivos y de transmisión de video actuales. Palabras claves: FPV, NODEMCU, ESP8266, servomotor, App Inventor2, LiPo
Descripción : In the present project a VEHICLE WITH REMOTE CONTROL WITH VISION IN FIRST PERSON is developed, allows the user to have the sensation of driving directly, since the image is projected in real time. The prototype is focused on being an unmanned vehicle, commanded by an application installed on the Android platform with WIFI technology, to control the turning movement of the vehicle's tires in all directions, in addition to manipulating the rotation of the camera through of servomotors in horizontal and vertical direction. Through an experimental methodology, the vehicle is presented as a technological development and innovation of robotic systems, with the use of techniques of remote control of devices and current video transmission. KEYWORDS: FPV, NODEMCU, ESP8266, servomotor, App Inventor2, LiPo
URI : http://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/1641
ISSN : UISRAEL-EC-ELDT-378.242-2018-049
Aparece en las colecciones: Tesis Carrera Electrónica Digital y Telecomunicaciones 2023

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