Resumen:
Este proyecto presenta un prototipo de robot que brindará el soporte adecuado ante
situaciones de desastres naturales como sismos o terremotos a la cual están propensos los
ecuatorianos. El robot como tal permite visualmente brindar un diagnóstico interno acerca
de cómo se encuentran las estructuras colapsadas a los rescatistas mediante una cámara con
infrarrojo.
Para establecer las características físicas que debe tener este prototipo se tomó en
cuenta el difícil acceso, falta de iluminación, caminos bloqueados. Debido al difícil
desplazamiento se eligió un sistema tipo oruga, el cual permite sobrepasar obstáculos.
Para el control del androide se utilizará una microcomputadora llamada Raspberry Pi
que junto con una comunicación inalámbrica WIFI humano-robot permitirá la interacción
en una página web, todo esto enfocado con el Internet de las cosas (IoT).
En el presente trabajo, se indica cada una de las características y funcionamiento de
los dispositivos implementados y programados, para llegar al producto final que es el
prototipo de robot oruga.
PALABRAS CLAVES: Raspberry, WIFI, IoT, prototipo, oruga, desastres naturales.
Descripción:
This project presents a prototype of a robot that will provide the adequate support to
situations of natural disasters such as earthquakes or earthquakes to which Ecuadorians are
prone. The robot as such visually allows to provide an internal diagnosis about how collapsed
structures are found to rescuers using an infrared camera.
To establish the physical characteristics that this prototype must have, difficult access,
lack of lighting, and blocked roads were taken into account. Due to the difficult
displacement, a caterpillar type system was chosen, which allows to overcome obstacles.
For the control of the android will be used a microcomputer called Raspberry Pi that
together with a wireless communication WIFI human-robot will allow the interaction in a
web page, all this focused with the Internet of things (IoT).
In the present work, each of the characteristics and operation of the implemented and
programmed devices is indicated, to arrive at the final product that is the prototype of a
caterpillar robot.
KEY WORDS: Raspberry, WIFI, IoT, prototype, caterpillar, natural disasters.
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como openAccess