DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE ROBOT TIPO ORUGA PARA EXPLORACIÓN EN CASO DE SISMOS  CONTROLADO INALAMBRICAMENTE.

QUICALIQUIN CUSHQUI, MAYRA VIVIANA

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Grado
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Carrera de Ingeniería en Electrónica Digital y Telecomunicaciones
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Tesis Carrera Electrónica Digital y Telecomunicaciones 2023
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dc.contributor.advisor	MORALES, FLAVIO
dc.contributor.author	QUICALIQUIN CUSHQUI, MAYRA VIVIANA
dc.date.accessioned	2019-02-14T00:26:18Z
dc.date.available	2019-02-14T00:26:18Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.citation	QUICALIQUIN CUSHQUI, MAYRA VIVIANA (2019) DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE ROBOT TIPO ORUGA PARA EXPLORACIÓN EN CASO DE SISMOS CONTROLADO INALAMBRICAMENTE. Quito UISRAEL, ELECTRÓNICA DIGITAL Y TELECOMUNICACIONES Quito: Universidad Israel 2019, 140p. Mg. FLAVIO MORALES UISRAEL-EC-ELDT-378.242-2019-001	es_ES
dc.identifier.other	UISRAEL-EC-ELDT -378.242-2019-001
dc.identifier.uri	http://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/1774
dc.description	This project presents a prototype of a robot that will provide the adequate support to situations of natural disasters such as earthquakes or earthquakes to which Ecuadorians are prone. The robot as such visually allows to provide an internal diagnosis about how collapsed structures are found to rescuers using an infrared camera. To establish the physical characteristics that this prototype must have, difficult access, lack of lighting, and blocked roads were taken into account. Due to the difficult displacement, a caterpillar type system was chosen, which allows to overcome obstacles. For the control of the android will be used a microcomputer called Raspberry Pi that together with a wireless communication WIFI human-robot will allow the interaction in a web page, all this focused with the Internet of things (IoT). In the present work, each of the characteristics and operation of the implemented and programmed devices is indicated, to arrive at the final product that is the prototype of a caterpillar robot. KEY WORDS: Raspberry, WIFI, IoT, prototype, caterpillar, natural disasters.	es_ES
dc.description.abstract	Este proyecto presenta un prototipo de robot que brindará el soporte adecuado ante situaciones de desastres naturales como sismos o terremotos a la cual están propensos los ecuatorianos. El robot como tal permite visualmente brindar un diagnóstico interno acerca de cómo se encuentran las estructuras colapsadas a los rescatistas mediante una cámara con infrarrojo. Para establecer las características físicas que debe tener este prototipo se tomó en cuenta el difícil acceso, falta de iluminación, caminos bloqueados. Debido al difícil desplazamiento se eligió un sistema tipo oruga, el cual permite sobrepasar obstáculos. Para el control del androide se utilizará una microcomputadora llamada Raspberry Pi que junto con una comunicación inalámbrica WIFI humano-robot permitirá la interacción en una página web, todo esto enfocado con el Internet de las cosas (IoT). En el presente trabajo, se indica cada una de las características y funcionamiento de los dispositivos implementados y programados, para llegar al producto final que es el prototipo de robot oruga. PALABRAS CLAVES: Raspberry, WIFI, IoT, prototipo, oruga, desastres naturales.	es_ES
dc.format.extent	140p	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito	es_ES
dc.relation.ispartofseries	ELDT;001
dc.rights	openAccess	es_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/	es_ES
dc.subject	Raspberry,	es_ES
dc.subject	WIFI, IoT,	es_ES
dc.subject	prototipo, oruga,	es_ES
dc.subject	desastres naturales.	es_ES
dc.subject.other	ELECTRÓNICA	es_ES
dc.subject.other	PROYECTO	es_ES
dc.title	DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE ROBOT TIPO ORUGA PARA EXPLORACIÓN EN CASO DE SISMOS CONTROLADO INALAMBRICAMENTE.	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES