Resumen:
El presente documento presenta el desarrollo de un sistema de estabilización y control
de un drone, mediante arduino para video vigilancia de las barras de los equipos de la Liga
Rodrigo Paz. El proceso de simulación y montaje de los elementos han sido programados
en la tarjeta arduino UNO, además de otros componentes para el control de motores y
control de estabilidad del drone, así como también baterías LIPO recargables que se utiliza
en el aeromodelismo y que son las más adaptables para este tipo de proyecto, también un
emisor RC que servirá para controlar el drone desde la superficie de la tierra.
Dicho trabajo es presentado como proyecto de fin de carrera, para optar por el título de
Ingeniero en Electrónica Digital y Telecomunicaciones en la Universidad Tecnológica
Israel que se encuentra ubicada en la ciudad de Quito.
Palabras claves – Tarjeta arduino, drone, sensor MPU, variador de velocidad (ESC),
batería LIPO, Motores brushless, Protoboard.
Descripción:
This document presents the development of a system of stabilization and control of an
unmanned aircraft, by means of arduino for video surveillance, of the rods of the Rodrigo
Paz League teams. The simulation process and the assembly of the elements have been
programmed in the UNO card, in addition to other components for the control of the motors
and the stability control of the unmanned aircraft, as well as the rechargeable LIPO batteries
that are It is used in aeromodelling and they are the most adaptable for this type of project,
as well as an RC transmitter that will not be used to control the drone from the surface of
the earth.
This work is presented as an end-of-career project for the operation of the degree in
Digital Electronics and Telecommunications Engineering at the Technological University
of Israel, located in the city of Quito.
Keywords - Arduino board, drone, MPU sensor, speed variator (ESC), LIPO battery,
Brushless motors, Protoboard
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como openAccess