SISTEMA DE ESTABILIZACIÓN Y CONTROL DE UN DRONE, MEDIANTE ARDUINO PARA VIDEO VIGILANCIA, DE LAS BARRAS DE LOS EQUIPOS DE LA LIGA RODRIGO PAZ.

ROCHE VACACELA, LUIS FABIAN

DSpace Principal
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Grado
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Carrera de Ingeniería en Electrónica Digital y Telecomunicaciones
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Tesis Carrera Electrónica Digital y Telecomunicaciones 2023
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dc.contributor.advisor	PARRA BALZA, FIDEL DAVID
dc.contributor.author	ROCHE VACACELA, LUIS FABIAN
dc.date.accessioned	2019-07-26T23:41:01Z
dc.date.available	2019-07-26T23:41:01Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.citation	ROCHE VACACELA, LUIS FABIAN (2019) SISTEMA DE ESTABILIZACIÓN Y CONTROL DE UN DRONE, MEDIANTE ARDUINO PARA VIDEO VIGILANCIA, DE LAS BARRAS DE LOS EQUIPOS DE LA LIGA RODRIGO PAZ. Quito UISRAEL, ELECTRÓNICA DIGITAL Y TELECOMUNICACIONES Quito: Universidad Israel 2019, 137p. PhD. FIDEL DAVID PARRA BALZA UISRAEL-EC-ELDT-378.242-2019-056	es_ES
dc.identifier.other	UIsrael-ec-ELDT-378.242-2019-056
dc.identifier.uri	https://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/2120
dc.description	This document presents the development of a system of stabilization and control of an unmanned aircraft, by means of arduino for video surveillance, of the rods of the Rodrigo Paz League teams. The simulation process and the assembly of the elements have been programmed in the UNO card, in addition to other components for the control of the motors and the stability control of the unmanned aircraft, as well as the rechargeable LIPO batteries that are It is used in aeromodelling and they are the most adaptable for this type of project, as well as an RC transmitter that will not be used to control the drone from the surface of the earth. This work is presented as an end-of-career project for the operation of the degree in Digital Electronics and Telecommunications Engineering at the Technological University of Israel, located in the city of Quito. Keywords - Arduino board, drone, MPU sensor, speed variator (ESC), LIPO battery, Brushless motors, Protoboard	es_ES
dc.description.abstract	El presente documento presenta el desarrollo de un sistema de estabilización y control de un drone, mediante arduino para video vigilancia de las barras de los equipos de la Liga Rodrigo Paz. El proceso de simulación y montaje de los elementos han sido programados en la tarjeta arduino UNO, además de otros componentes para el control de motores y control de estabilidad del drone, así como también baterías LIPO recargables que se utiliza en el aeromodelismo y que son las más adaptables para este tipo de proyecto, también un emisor RC que servirá para controlar el drone desde la superficie de la tierra. Dicho trabajo es presentado como proyecto de fin de carrera, para optar por el título de Ingeniero en Electrónica Digital y Telecomunicaciones en la Universidad Tecnológica Israel que se encuentra ubicada en la ciudad de Quito. Palabras claves – Tarjeta arduino, drone, sensor MPU, variador de velocidad (ESC), batería LIPO, Motores brushless, Protoboard.	es_ES
dc.format.extent	137p.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito	es_ES
dc.relation.ispartofseries	ELDT;056
dc.rights	openAccess	es_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/	es_ES
dc.subject	arjeta arduino,	es_ES
dc.subject	drone, sensor MPU,	es_ES
dc.subject	variador de velocidad (ESC), batería LIPO, Motores brushless,	es_ES
dc.subject	Protoboard.	es_ES
dc.subject.other	Electrónica	es_ES
dc.subject.other	Telecomunicaciones	es_ES
dc.title	SISTEMA DE ESTABILIZACIÓN Y CONTROL DE UN DRONE, MEDIANTE ARDUINO PARA VIDEO VIGILANCIA, DE LAS BARRAS DE LOS EQUIPOS DE LA LIGA RODRIGO PAZ.	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES