Resumen:
El uso de sistemas de robots cooperativos en ambientes industriales permite una
respuesta rápida ante la detección de riesgos en el transporte, clasificación y
almacenamiento de sustancias, y así evitar impactos sobre la seguridad física del personal
y equipos, impactos económicos por paros en las líneas de producción o impactos sociales
que afectan a la imagen de la empresa en el mercado. El método SAF-T-DATA, es usado
como medida de seguridad en el transporte, clasificación y almacenamiento de productos
o sustancias químicas. Este sistema organiza los productos químicos de acuerdo con sus
propiedades que pueden ser: inflamables, reactivas, corrosivas, tóxicas y no peligrosas,
asignándoles un color para poder almacenarlos. Es importante almacenar de manera
adecuada estas sustancias puesto que pueden generar reacciones peligrosas como la
emisión de gases tóxicos, corrosivos, inflamables, reacciones explosivas, exotérmicas,
entre otros; comprometiendo la seguridad del personal y el establecimiento.
Palabras Claves: Cooperativos, exotérmicas, corrosivos, sustancias, detección.
Descripción:
The use of cooperative robot systems in industrial environments allows a rapid
response to the detection of risks in the transport, classification and storage of substances,
and thus avoid impacts on the physical safety of personnel and equipment, economic
impacts from stoppages in the lines of production or social impacts that affect the image
of the company in the market. The SAF-T-DATA method is used as a safety measure in
the transport, classification and storage of chemical products or substances. This system
organizes chemical products according to their properties that can be: flammable,
reactive, corrosive, toxic and non-dangerous, assigning them a color to store them. It is
important to properly store these substances since they can generate dangerous reactions
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such as the emission of toxic, corrosive, flammable gases, explosive, exothermic
reactions, among others; compromising the safety of the staff and the establishment.
Keywords: Cooperative, exothermic, corrosive, substances, detection.
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