DESARROLLO DE ALGORITMO PARA VISIÓN ARTIFICIAL APLICADA A ROBOTS COOPERATIVOS EN PROCESO DE CLASIFICACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE SUSTANCIAS QUÍMICAS.

ESCOBAR CARRIÓN, LUIS EDUARDO

DSpace Principal
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Grado
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Carrera de Ingeniería en Electrónica Digital y Telecomunicaciones
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Tesis Carrera Electrónica Digital y Telecomunicaciones 2023
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dc.contributor.advisor	JURADO, FRANCISCO XAVIER
dc.contributor.author	ESCOBAR CARRIÓN, LUIS EDUARDO
dc.date.accessioned	2020-06-10T02:05:54Z
dc.date.available	2020-06-10T02:05:54Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.citation	ESCOBAR CARRIÓN, LUIS EDUARDO (2020) DESARROLLO DE ALGORITMO PARA VISIÓN ARTIFICIAL APLICADA A ROBOTS COOPERATIVOS EN PROCESO DE CLASIFICACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE SUSTANCIAS QUÍMICAS. INGENIERO EN ELECTRÓNICA DIGITAL Y TELECOMUNICACIONES Quito: Universidad Israel 2020, 130p. MG. FRANCISCO XAVIER JURADO, UISRAEL-EC-ELDT-378-242-2020-004	es_ES
dc.identifier.other	UISRAEL-EC-ELDT-378-242-2020-004
dc.identifier.uri	https://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/2419
dc.description	The use of cooperative robot systems in industrial environments allows a rapid response to the detection of risks in the transport, classification and storage of substances, and thus avoid impacts on the physical safety of personnel and equipment, economic impacts from stoppages in the lines of production or social impacts that affect the image of the company in the market. The SAF-T-DATA method is used as a safety measure in the transport, classification and storage of chemical products or substances. This system organizes chemical products according to their properties that can be: flammable, reactive, corrosive, toxic and non-dangerous, assigning them a color to store them. It is important to properly store these substances since they can generate dangerous reactions 12 such as the emission of toxic, corrosive, flammable gases, explosive, exothermic reactions, among others; compromising the safety of the staff and the establishment. Keywords: Cooperative, exothermic, corrosive, substances, detection.	es_ES
dc.description.abstract	El uso de sistemas de robots cooperativos en ambientes industriales permite una respuesta rápida ante la detección de riesgos en el transporte, clasificación y almacenamiento de sustancias, y así evitar impactos sobre la seguridad física del personal y equipos, impactos económicos por paros en las líneas de producción o impactos sociales que afectan a la imagen de la empresa en el mercado. El método SAF-T-DATA, es usado como medida de seguridad en el transporte, clasificación y almacenamiento de productos o sustancias químicas. Este sistema organiza los productos químicos de acuerdo con sus propiedades que pueden ser: inflamables, reactivas, corrosivas, tóxicas y no peligrosas, asignándoles un color para poder almacenarlos. Es importante almacenar de manera adecuada estas sustancias puesto que pueden generar reacciones peligrosas como la emisión de gases tóxicos, corrosivos, inflamables, reacciones explosivas, exotérmicas, entre otros; comprometiendo la seguridad del personal y el establecimiento. Palabras Claves: Cooperativos, exotérmicas, corrosivos, sustancias, detección.	es_ES
dc.format.extent	130p.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito	es_ES
dc.relation.ispartofseries	ELDT;004
dc.rights	openAccess	es_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/	es_ES
dc.subject	Cooperativos,	es_ES
dc.subject	exotérmicas,	es_ES
dc.subject	corrosivos,	es_ES
dc.subject	sustancias, detección.	es_ES
dc.subject.other	Electrónica	es_ES
dc.subject.other	004	es_ES
dc.title	DESARROLLO DE ALGORITMO PARA VISIÓN ARTIFICIAL APLICADA A ROBOTS COOPERATIVOS EN PROCESO DE CLASIFICACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE SUSTANCIAS QUÍMICAS.	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES