Resumen:
El proyecto de investigación está enfocado en el desarrollo de un algoritmo de visión artificial
que permita tener el controlar una silla de ruedas, mediante la detección del rostro según su
posición; estas son: frontal, derecha, izquierda, arriba y abajo, el desarrollo de este algoritmo se
da debido a un porcentaje de personas con paraplejia, el algoritmo de visión artificial se
pretende emplear por la causa antes mencionada y la cantidad de esfuerzo físico que representa
mover y controlar una silla de ruedas de manera manual. Un valor agregado de la silla de ruedas,
es que la energía suministrada para el consumo de los motores eléctricos es por medio de la
energía renovable, es decir, por medio paneles solares y la construcción de la silla de ruedas es
mediante la caña de bambú.
El control de las sillas eléctricas en la actualidad son mediante la palanca joystick, por lo que
el proyecto también tiene como fin realizar una adaptación, de un sistema eléctrico que permita
el control por medio de la visión artificial, es decir, empleando la posición del rostro. En esta
adaptación se puede beneficiar a las empresas vendedoras de este tipo de producto, que
pueden tener como un valor agregado la venta de su producto. La creación del algoritmo de
visión artificial será por medio del programa informático PyCharm, que facilitará el lenguaje de
programación de Python, este programa permitirá ejecutar una comunicación con la tarjeta
Arduino Uno, que tiene un software libre
Descripción:
The research project is focused on the development of an artificial vision algorithm
that allows to control a wheelchair, by detecting the face according to its
position; These are: front, right, left, top and bottom, the development of this algorithm is
given due to a percentage of people with paraplegia, the machine vision algorithm is
intends to use for the aforementioned cause and the amount of physical effort it represents
move and control a wheelchair manually. An added value of the wheelchair,
is that the energy supplied for the consumption of electric motors is through the
renewable energy, that is, by means of solar panels and the construction of the wheelchair is
through the bamboo cane.
The control of electric chairs at present is through the joystick, so
The project also aims to carry out an adaptation of an electrical system that allows
control through artificial vision, that is, using the position of the face. In this
adaptation can benefit companies that sell this type of product, which
they can have as an added value the sale of their product. The creation of the algorithm
artificial vision will be through the computer program PyCharm, which will facilitate the language of
Python programming, this program will allow you to execute a communication with the card
Arduino Uno, which has free software
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como openAccess