Resumen:
En el presente documento se muestra el diseño e implementación de un robot
explorador y enrutador de cable, este proyecto tiene como finalidad ayudar a técnicos
que realizan cableado estructurado, a enrutar cable en lugares en donde no es
posible el acceso.
Este prototipo consta de las herramientas necesarias para guiar cable y además
monitorear la tarea que se está efectuando en tiempo real.
En el capítulo 1 se detalla los antecedentes del problema que se va a resolver y los
objetivos que se tiene que alcanzar.
En el capítulo 2 se muestra toda la teoría requerida para el desarrollo del robot,
detallando las características generales de los componentes usados.
En el capítulo 3 se explica el estudio y diseño del sistema, lo que permite el montaje y
la implementación del robot, con las explicaciones necesarias.
En el capítulo 4 se muestra el análisis de las pruebas realizadas bajo los parámetros
establecidos; además se presenta un análisis FODA del sistema implementado; y
finalmente se presenta una lista de costos de los equipos utilizados en el proyecto.
En el capítulo 5 se presentan las conclusiones y recomendaciones sacadas del
proyecto.
