Estudio, diseño e implementación de un prototipo de robot explorador y enrutador de cable

Abstract

En el presente documento se muestra el diseño e implementación de un robot explorador y enrutador de cable, este proyecto tiene como finalidad ayudar a técnicos que realizan cableado estructurado, a enrutar cable en lugares en donde no es posible el acceso. Este prototipo consta de las herramientas necesarias para guiar cable y además monitorear la tarea que se está efectuando en tiempo real. En el capítulo 1 se detalla los antecedentes del problema que se va a resolver y los objetivos que se tiene que alcanzar. En el capítulo 2 se muestra toda la teoría requerida para el desarrollo del robot, detallando las características generales de los componentes usados. En el capítulo 3 se explica el estudio y diseño del sistema, lo que permite el montaje y la implementación del robot, con las explicaciones necesarias. En el capítulo 4 se muestra el análisis de las pruebas realizadas bajo los parámetros establecidos; además se presenta un análisis FODA del sistema implementado; y finalmente se presenta una lista de costos de los equipos utilizados en el proyecto. En el capítulo 5 se presentan las conclusiones y recomendaciones sacadas del proyecto.