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http://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/1278
metadata.dc.type: | masterThesis |
Título : | DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO MULTIROTOR Y DEL SISTEMA DE RADIO CONTROL CON 6 CANALES FULL DÚPLEX |
Autor : | Cando Garzón, David Patricio Castillo Viveros, Daniel Hernán |
Palabras clave : | Hexacóptero;Control;electrónica;Autonomía |
Fecha de publicación : | 2016 |
Editorial : | Quito: Universidad Israel, 2016 |
Citación : | Castillo, Viveros Daniel Hernán (2016): DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO MULTIROTOR Y DEL SISTEMA DE RADIO CONTROL CON 6 CANALES FULL DÚPLEX Quito. UISRAEL Electrónica Digital y Telecomunicaciones. 166p. |
Citación : | ELDT;042 |
Resumen : | Un vehículo aéreo no tripulado o “Dron”, es un vehículo capaz de volar y ser comandado a distancia sin que se requiera de la participación de un piloto, este tipo de aeromodelos ya eran utilizados en la segunda guerra mundial aunque en la actualidad son de gran ayuda en misiones de reconocimiento, vigilancia, búsqueda y rescate; apoyo en desastres, estudios de investigación, tareas de alto riesgo, etc, sin representar riesgo alguno, ya que en el caso de sufrir un accidente, las pérdidas serian únicamente materiales. El presente proyecto se centra en el diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado de 6 rotores mediante el uso de componentes eléctricos, electrónicos y mecánicos disponibles en el mercado local y con herramientas de programación de licencia libre. En la parte de control se diseñó y desarrolló el software y hardware que proporcionará la interfaz de control y monitoreo del prototipo con características que igualen o mejoren a los sistemas de control actualmente empleados en marcas comerciales, también, se creó una estructura que soporte las partes mecánicas, electromecánicas y electrónicas del Hexacóptero, con material liviano y resistente disponible en el mercado ecuatoriano. Finalmente se obtiene una plataforma voladora capaz de realizar vuelos estables según los requerimientos planteados en el objetivo general y alcance, que sea seguro, confiable y con la característica principal de poder mejorarlo y darle nuevas funcionalidades que con un hexacóptero comercial no se podría lograr. |
Descripción : | An unmanned aerial vehicle or "Drone" is a vehicle capable of flying and be commanded remotely without requiring the participation of a pilot, this type of model airplanes were already used in the Second World War but today they are great help in reconnaissance, surveillance, search and rescue; disaster support, research, high-risk tasks, etc, without representing any risk, since in the case of an accident, the losses would only materials. This project focuses on the design and construction of an unmanned aerial vehicle 6 rotors using electrical, electronic and mechanical available in the local market and programming tools free license components. In the control part was designed and developed the software and hardware that provide the interface control and monitoring of the prototype with features that match or improve the control systems currently used in trademarks, a structure that supports the parties also created mechanical, electromechanical and electronic of Hexacópter with resistant lightweight material available in the Ecuadorian market. Finally a flying platform capable of stable flight according to the requirements outlined in the general objective and scope, that is safe, reliable and with the main feature to improve it and give it new features that a commercial hexacópter could not be achieved is obtained. |
URI : | http://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/1278 |
ISSN : | UISRAEL-EC-ELDT-378.242-042 |
Aparece en las colecciones: | Tesis Carrera Electrónica Digital y Telecomunicaciones 2023 |
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