PROTOTIPO PARA CLASIFICACIÓN DE ROPA HOSPITALARIA A TRAVÉS DE ETIQUETAS DE COLOR UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL MEDIANTE ARDUINO

Abstract

Los sistemas de visión artificial han ido en constante evolución, de la mano del desarrollo de herramientas computacionales que soportan este tipo de sistemas. Este proyecto desarrolló un sistema de clasificación de prendas hospitalarias basadas en la detección de color usando visión artificial. Las distintas teorías y conceptos se analizan para poder llevar a cabo el desarrollo de la programación del algoritmo para la detección de color y su subsiguiente clasificación. El algoritmo de Marr-Palmer incluye un modelo general de visión artificial con el cual este proyecto ha sido desarrollado. El proceso de detección de color ha sido programado en Matlab, aquí se realiza la explicación de los códigos y funciones necesarias para que el proceso de visión artificial se realice. Los diagramas de flujo para el proceso de visión artificial están detallados y explicados con minuciosidad. El proyecto está controlado por 3 Arduinos con 3 fases de acción, para los diferentes escenarios que se presenten los Arduinos tendrán lo necesario para actuar. La lógica de programación junto con algunos comandos se explica en este proyecto. La interfaz gráfica desarrollada en LabVIEW permite la visualización y control de los distintos procesos que se llevan a cabo dentro de la clasificación. Esta interfaz es amigable con el operador y contempla la visualización de todos los procesos que se llevan a cabo en el proceso de clasificación. Los resultados obtenidos después de toda la programación son mostrados al final de este proyecto. Palabras clave: Arduino, artificial, Labview, segmentación, visión