SISTEMA EXPERTO PARA SUPERVISIÓN Y CONTROL DE VÁLVULAS DE SEGURIDAD DE UN OLEODUCTO MEDIANTE LÓGICA DIFUSA.

Abstract

El presente proyecto cuenta con un diseño que se basa en las experiencias de operarios en una planta dedicada al bombeo de hidrocarburos, las experiencias dentro del campo profesional mencionado nos brindan un punto de vista objetivo para el desarrollo de un sistema experto que aporte en el monitoreo y toma oportuna de decisiones ante la presencia de eventuales fallas que puedan presentarse en el oleoducto dedicado a transportar crudo; o también ante eventuales errores que se den en las válvulas de seguridad las cuales están ubicadas a lo largo del oleoducto. Para este propósito se usará un control basado en lógica difusa combinado con la herramienta conocida como “máquinas de estados” modelada en Simulink de Matlab. Un segundo aspecto del enfoque es el contar con una orientación al internet de las cosas, aplicado en el momento de la captura de datos provenientes de transmisores de presión ubicados en las válvulas de seguridad, este proceso se realiza con una Raspberry Pi y su posterior envío a la nube mediante el protocolo MQTT; cuando estos datos se encuentran en la nube se procede a capturarlos en la estación de transferencia de hidrocarburos, el siguiente paso es el procesarlos en tiempo real por medio de un sistema experto. En el campo de la industria petrolera se cuenta con cientos de kilómetros de tubería de variado diámetro que es empleada para el transporte de los diferentes tipos de fluidos, esta tubería tiene el nombre de oleoducto. Se definen puntos estratégicos del oleoducto en base a criterios de distancia y de estado crítico del sistema para la instalación de válvulas dedicadas al control y válvulas dedicadas a la seguridad, mencionadas válvulas actúan según las condiciones existentes en determinado tramo de tubería. El oleoducto circula por un espacio de camino llamado “derecho de vía” el cual es exclusivo para la tubería y debe cumplir ciertos parámetros: debe encontrarse siempre limpio de maleza y contar con una superficie variable dependiendo del diámetro de la tubería. En la ciudad de Shushufindi se encuentra instalada una estación de transferencia, su función es mantener condiciones operativas favorables, esta estación cuenta con dos operadores los cuales trabajan turnos de doce horas, adicional existe un supervisor y un técnico mismos que son encargados de movilizarse a detectar cualquier inconveniente en caso de presentarse alguna contingencia en algún tramo del oleoducto.