Control de un exoesqueleto para motricidad en niños por medio de comandos de voz y asistentes virtuales.

Abstract

De acuerdo a los datos presentados y manejados por la Organización Mundial de la Salud una gran cantidad de personas en el mundo, poseen capacidades distintas, uno de los casos más importantes y que dificulta que las personas puedan ejecutar actividades normales es el caso de la paraplejia, el cual es un estado físico representado por la incapacidad de mover las extremidades inferiores, generalmente esta se produce por lesiones medulares o enfermedades congénitas. (Moreno, 2010). Este es uno de los casos en donde la comunidad científica y la médica han unido fuerzas para generar diversos proyectos los cuales han permitido en el mayor de los casos mejorar la calidad de vida de las personas que tienen capacidades distintas, sin embargo, por parte de las entidades gubernamentales existe una gran falta de apoyo para que proyectos de investigación enfocados a esta área en específico se vean desatendidos por los costos elevados de los equipos y dispositivos utilizados para este fin. (Medrano, Zendejas, et al., 2014). La robótica móvil, ha tratado de generar proyectos y sistemas que puedan aportar con investigaciones a la mejora de procesos que son aplicados para la movilidad de las personas que han perdido temporalmente o sufren en la actualidad paraplejia o incluso para la misma rehabilitación de las personas que sufren este tipo de problemas y que finalmente terminan convirtiéndose en pacientes para futuras rehabilitaciones. (Barrera et al., 2004). Por un lado, se encuentran las sillas de ruedas a las que en los últimos años se les ha provisto de tecnología con el objetivo de volverlas autónomas, pero por otro lado, se encuentran los exoesqueletos robóticos que a más de ser equipos utilizados en terapias, son sistemas que pueden ser utilizados para el desplazamiento de personas que han perdido por completo su movilidad, sin embargo, se debe tomar en cuenta que estos sistemas que han sido creados deben mostrar dos características fundamentales, el primero es que debe aportar a la mejoría de la salud de las personas y por otro lado, deben ser sistemas seguros para que los pacientes o usuarios puedan manejarlos sin problemas. (Cano & Isidro, 2014)