SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE CONDUCCIÓN AUTÓNOMO PARA LA CIUDAD DE MACAS MEDIANTE DRIVING SCENARIO DESIGN APP DE MATLAB

Abstract

Las máquinas que funcionan con vapor y carbón han existido desde la industria 1.0, alrededor de 1784, siendo los autos de gran importancia debido a que evolucionan el transporte común, con el transcurso de los años con la industrialización del automóvil en la industria 2.0, en los años 1900, en donde se incorporó la producción en masa del ensamblaje de los autos debido a la incorporación de las líneas eléctricas de energía. Para los años 2000, se incorpora la automatización, los computadores y la electrónica en estado sólido, en donde la industria nuevamente cambió a industria 3.0 y para esta época los automóviles tenían varias funciones que aportan a los conductores su bienestar, como por ejemplo elementos electrónicos en el cerebro del automóvil para el control general de la reacción del motor y demás. Para los años 2017 a la fecha, y con la aceleración e integración tecnológica del internet se dio apertura a la industria 4.0 en donde se produce el auge de IoT, sistemas ciberfísicos, la inteligencia artificial y demás, que facilitan y ayudan a mejorar los instrumentos de un automóvil (Ferrás & Lópezlópez, 2021). Según (INEC, 2022) en su anuario de estadísticas de transporte, 2021 en Ecuador se registraron 2.361 millones de vehículos matriculados para el año 2020, para el año 2021 se registraron 2.536 millones de vehículos matriculados, representando un incremento del 7.4%, y sus provincias con mayor cantidad de vehículos matriculados es Guayas con 552.569 y Pichincha con 534.300. De acuerdo con el (INEC, 2023)en su visualizador digital de estadísticas de transporte (ESTRA), la provincia de Morona Santiago cuenta con 15.095 vehículos matriculados para el año 2021, superior al año 2020 en donde se matricularon 14.669 vehículos, un incremento significativo cada año.