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http://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/4238
metadata.dc.type: | masterThesis |
Título : | Automatización de una ortesis de extremidad inferior controlada por aplicación para una persona con capacidad limitada. |
Autor : | Cortijo Leyva, Rene Ernesto Quintero Cordero, Yolvi Javier Calderón Tacuri, Patricio Iván |
Palabras clave : | Dispositivo Ortopédico;Movilidad;Funciones Motoras;Microcontroladores;Atención Médica |
Fecha de publicación : | 2024 |
Editorial : | Quito, Ecuador: Universidad Tecnológica Israel |
Citación : | Calderón Tacuri Patricio Iván (2024) Automatización de una ortesis de extremidad inferior controlada por aplicación para una persona con capacidad limitada. Quito: Universidad Israel, 2024 89p. Mg. Cortijo Leyva Rene Ernesto, Mg. Quintero Cordero Yolvy, UISRAEL-EC-MASTER-ELEC-PRO-378.242-2024-020. |
Citación : | MASTER-ELEC-PRO;020 |
Resumen : | En 1942 se implementó el primer dispositivo ortopédico activo controlado, el cual consistía en un sistema accionado mediante un actuador hidráulico para mejorar la movilidad de la cadera y la rodilla. Posteriormente, en la década de 1970, se introdujo en la Universidad de Belgrado el primer exoesqueleto, diseñado con la finalidad de proporcionar asistencia a las personas con parálisis. Sin embargo, este primer prototipo presentó limitaciones en su capacidad de movimiento. En la actualidad, se ha logrado un mayor avance en esta área mediante el uso de microcontroladores que poseen patrones predefinidos, los cuales reproducen la actividad muscular por medio de sensores que interactúan con el cuerpo humano (Font-Llagunes et al., 2010) Las férulas ortopédicas son ampliamente utilizadas en diversos casos para prevenir el movimiento indeseado o insuficiente de las articulaciones del cuerpo humano, con el fin de contrarrestar deformidades o mantener partes del cuerpo en la posición correcta. Además de proporcionar soporte y protección a los huesos dañados o tejidos blandos, estas férulas ayudan a reducir la fiebre, la hinchazón y los espasmos musculares. En algunas situaciones, se utilizan para corregir una marcha anormal que provoca rigidez en las extremidades inferiores, como las caderas, rodillas y tobillos. Los dispositivos ortopédicos se distinguen de las prótesis en el sentido de que no reemplazan un defecto físico, discapacidad, discinesia o alguna parte de ellos, sino que mejoran o reemplazan, en parte o en su totalidad, las funciones motoras (González, 2011) |
Descripción : | In 1942, the first controlled active orthopedic device was implemented, which consisted in a system powered by a hydraulic actuator to improve hip mobility and the knee. Later, in the 1970s, the first exoskeleton, designed with the purpose of providing assistance to people with paralysis. However, this first prototype presented limitations in its ability to motion. Today, further progress has been made in this area through the use of microcontrollers that have predefined patterns, which reproduce the activity muscle through sensors that interact with the human body (Font-Llagunes et al., 2010) Orthopedic splints are widely used in various cases to prevent unwanted or insufficient movement of the joints of the human body, in order to counteract deformities or keep body parts in the correct position. In addition to Provide support and protection to damaged bones or soft tissues, these splints help reduce fever, swelling and muscle spasms. In some situations, they are used to correct an abnormal gait that causes stiffness in the lower extremities, such as the hips, knees and ankles. Orthopedic devices are distinguished from prostheses in the sense that they do not replace a physical defect, disability, dyskinesia or any part of them, but rather they improve or replace, in part or in whole, motor functions (González, 2011) |
URI : | http://repositorio.uisrael.edu.ec/handle/47000/4238 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Maestría en Electrónica y Automatización 2023 |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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